As Irmãs Missionárias Servas do Espírito Santo pertence à família fundada por Santo Arnaldo Janssen fundador de outras duas congregações: Irmãs Servas do Espírito Santo da Adoração Perpétua e Missionários do Verbo Divino.
Pe. Arnaldo iniciou a Congregação das Missionárias Servas do Espírito Santo em 1889 em Steyl na Holanda com o auxílio de Madre Maria Helena Stollebwerk e Madre Josefa Stenmansduas, duas mulheres de fé que hoje são reconhecidas pela Igreja como Bem-Aventuradas.
As Missionárias Servas do Espírito Santo, no Brasil, estão organizadas em duas Províncias:
Província Stella Matutina
www.ssps.org.br
Província Sul
https://www.mssps.org.br